構成
ビジョンシステムはビジョンシステム1と２で区分され、ビジョンシステム1はビジョンカメラとレーザー変位センサーで構成され、ビジョンシステム2は3Dセンサーで構成される。
[1] ビジョンシステム1
ビジョンカメラで成型リベットの頭部外径を測定し、レーザー変位センサーで高さを測定する。
- 各溶着作業による成型リベットに固有の識別子(ID)を付与
- ビジョンカメラで成型リベットの頭部外径を測定し基準外径の範囲を外れていないか検査
- レーザー変位センサーで成型リベットの高さを測定し基準高さの範囲を外れていないか検査
- 測定された頭部外径及び高さデータを固有IDとマッチングし保存
[2] ビジョンシステム2
成型リベット自体を3Dセンサーでスキャニングし、頭部外径と高さを同時に測定する.
- 各溶着作業による成型リベットに固有の識別子(ID)を付与
- 3Dセンサーで成型リベットをスキャニングして頭部外径と高さを同時に測定し基準範囲を外れていないか検査
- 測定された頭部外径及び高さデータを固有IDとマッチングし保存
