구성
비전 시스템은 비전 시스템 1과 2로 구분되며, 비전 시스템 1은 비전 카메라와 레이저 변위센서로 구성되고 비전 시스템 2는 3D 센서로 구성된다.
[1] 비전 시스템 1
비전카메라로 성형 리벳의 퍼짐 외경을 측정하고 레이저변위 센서로 높이를 측정한다.
- 각 융착 작업에 따른 성형 리벳에 고유 식별자(ID)를 부여
- 비전카메라로 성형 리벳의 퍼진 외경을 측정하고 기준 외경의 범위를 벗어나는지 검사
- 레이저 변위센서로 성혀 리벳의 높이를 측정하여 기준 높이의 범위를 벗어나는지 검사
- 측정된 퍼진 외경 및 높이 데이터를 고유 ID와 매칭하여 저장
[2] 비전 시스템 2
성형 리벳 자체를 3D 센서로 스캐닝(scanning) 하여 퍼짐 외경과 높이를 동시에 측정한다.
- 각 융착 작업에 따른 성형 리벳에 고유 식별자(ID)를 부여
- 3D 센서로 성형 리벳을 스캐닝하여 퍼진 외경과 높이를 동시에 측정하고 기준 범위를 벗어나는지 검사
- 측정된 퍼진 외경 및 높이 데이터를 고유 ID와 매칭하여 저장
